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Synology安装Part-DB全过程 安装过程 0.安装webstation,MariaDB,Phpmyadmin,php7 1.github下载zip包 2.上传到webstation的www目录，并解压。eg:part-db 3.web访问http://xxxxxxx/part-db，url自动跳到part-db/install.php 假如出现500 error，先去web station的PHP设置中，找到对应的PHP版本，然后打开编辑，确认gettext和pdo_mysql已经被打开了。如果不开，肯定出500错误。 4.用phpmyadmin新建一个用户和一个数据库，eg:都叫part-db 难点来了： install.php填好信息后继续，总是报错，提示no such file 原因分析： Part-DB是通过sock连接MariaDB数据库的，这个配置是在php.ini中的，通过phpinfo()可以看到，就是pdo_mysql.default_socket的值，原来是/run/mysqld/mysqld.sock 但MariaDB在synology中的sock文件位置不是php.ini默认的那个值,而是mysqld10.sock（就多了个“10”……），因此php就找不到sock文件了，所以才报错no such file 知道原因了，那么只要搞定3个事情就能解决这个问题了： 1.找到MariaDB的这个sock文件在Synology的哪个目录 只要在phpinfo显示的pdo_mysql.default_socket的值"/run/mysqld/mysqld.sock"里面的文件名加个“10”改为"/run/mysqld/mysqld10.sock" 2.找到PHP7的php.ini文件在Synology的哪个目录 /var/packages/PHP7.2/target/misc/php-fpm.ini  3.把php.ini的pdo_mysql.default_socket改成mysqld10.sock 参考资料： [1]https://learnku.com/laravel/t/2851/seek-help-sqlstate-hy000-no-file-or-2002

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Synology使用MariaDB时，mysqld10.sock这个文件在/run/mysqld/中，是临时性的，mysql服务启动时，就有这个文件，关闭myslq服务后，这个文件就消失了。

升级DSM 6后出于安全目的，root就不能再使用了，但有时还需要用到root或su，比如修改php.ini等只读文件。原来一个su就搞定的事情，现在却没办法了，这不是急死人么。好在找到方法了： 用administrator组的一个账户，登录ssh，然后: sudo -i 输入这台sysnology上的admin的密码 此时你就是root啦！

控制原理： 用STM32的定时器的PWM Generation功能，来生成特定频率、不同占空比的PWM信号。 通过设定定时器的时钟、定时器的PSC和ARR来确定出信号的频率，然后通过设置CCRx的值来确定占空比。 直流电机： 确定好频率、确定好占空比 舵机： 频率是固定的，50Hz，也就是每个周期为20ms。高电平1.5ms时是舵机角度中位。范围在0.5ms到2ms之间，但要配合示波器来实测，因为不同舵机这个数值不一样。 PWM信号的频率和占空比，最好用示波器去测试，以便调整代码。

正常模式 normal 无图，看了下面3个，就能脑补出正常模式的框图了。 静默模式 silent 环回模式 loopback 环回静默模式 loopback combines with silent

主角是这个，蓝药片 Blue Pill 一直搞arduino，把很多东西都快给忘了。 STM32F103C8T6的这块蓝药片（blue pill）开发板，淘宝才10元。第一次接触stm32，不知道需要专门买st-link烧写器，后来才知道，就买了一个st-link v2，很便宜。 st-link是通过swim这个单线引脚来烧写和在线调试的，具体咋用还不知道，但手里USB-TTL的串口适配器一大堆，终于搞明白怎么给stm32烧写程序了，记录一下： 这块芯片，出厂都是带bootloader的，支持通过uart擦写flash，用芯片的UART1，TX和RX引脚如下： 对应到开发板上，USB-TTL适配器的TX接A10，RX接A9，GND与开发板的GND连好，一共3条线。开发板用USB口供电。 烧写flash用的是stm官方的软件STM32 Flash loader demonstrator (UM0462)，在这里下载： https://www.st.com/zh/development-tools/flasher-stm32.html 安装好后，将开发板上的第一个跳线帽挪到1上，也就是构成（1,0）的boot设置，然后把usb串口适配器插到电脑上，开发板也用USB供好电后，打开刚才装好的flash loader软件，第一个界面com口选好，然后直接next，会出检测到芯片的界面，然后再next是一个表格页面，不用管继续next，此时可以选擦除还是烧写文件，选build好的hex文件就可以完成烧写了。最后这点写的有点简单，没有截图，但到这里应该就很容易理解和操作了。 总结： 准备好hex文件 准备好USB串口适配器 将USB串口适配器和开发板之间的3根线连好 2个设备都插USB 打开Flash Loader软件 选COM口，选文件，烧写 烧写成功后，别忘了把3根线断开，boot跳线帽恢复到（0,0）

好吃的蓝药片 使用STM32CubeIDE时（不是CubeMX），默认在debug文件夹中不生成hex文件，但是用STM官方的STM32 Flash loader demonstrator需要有hex文件啊，不然烧写啥呢。所以需要添加1个post-build的参数，方法如下： 在stm32Cube里，左侧栏中project上右键选属性（properties） 然后在post-build steps的command处输入： && arm-none-eabi-objcopy -O ihex "${BuildArtifactFileBaseName}.elf" "${BuildArtifactFileBaseName}.hex" && 然后apply保存后，直接build，在debug文件夹中就会生成hex文件了。 注意，要是build报错，应该是复制上面命令行参数时双引号字符有问题，可以手敲一下，不用担心。 我是在这个帖子里找到答案的： http://www.openstm32.org/forumthread925

今天要做音频座选型，突然懵了，发现好像完全看不懂，而且我还有一个非常普通的需求，就是一个3.5mm音频座，插入音频线（也可以看做耳机线）之前用自带扬声器播放声音，插入后声音就转到了音频线（耳机）上，最后看到了一篇很好的文章，写的非常清楚，记录一下： understanding-audio-jack-switches-and-schematics 几张主要的图，一看就明白了： 公头插入母座后