用PWM输出控制直流有刷电机、舵机

控制原理：
用STM32的定时器的PWM Generation功能，来生成特定频率、不同占空比的PWM信号。
通过设定定时器的时钟、定时器的PSC和ARR来确定出信号的频率，然后通过设置CCRx的值来确定占空比。

直流电机：
确定好频率、确定好占空比

舵机：
频率是固定的，50Hz，也就是每个周期为20ms。高电平1.5ms时是舵机角度中位。范围在0.5ms到2ms之间，但要配合示波器来实测，因为不同舵机这个数值不一样。

PWM信号的频率和占空比，最好用示波器去测试，以便调整代码。