Life is a gift

4年了，DS214+play，一块4T硬盘。。。 已使用2T，整日担心会挂掉，前些日子越来越担心，但是想省钱。。。 结果。。。还是挂了 存储池1已损毁。 去微信群求救，一个朋友推荐了一家硬盘数据恢复中心。判定为磁盘坏了，要换磁头，费用2000元。。。2块4T硬盘+1个硬盘盒，就这么没了。。。 5天后，数据已经恢复到新盘里的，旧盘也可以读取，但就不能长期使用了。但现在的问题的，用新盘开机的群晖，已经是一个完全全新的空的DSM了，不光账号密码都没了，连所有的app比如notestaton之类的也都没了。。。所有文件夹还都在新盘，但好像就是系统不认了。 还在想办法解决中。。。 在群晖官网提了一个工单，等回信。。。 我自己想到一个办法：旧盘称为A，新盘称为B盘。我打算再买一个C盘（本来也得买一块，插在第二个盘位里）。我可以把A盘先插在群晖上，看看到底和原来是不是完全一样的。如果是，就相当于完全恢复到原来的样子了（但肯定不能这么用下去，因为A盘是坏盘，不可靠）。然后在插入C盘，做一个raid 1，这样C盘也有A盘的数据了，此时A盘就没用了。拔掉A盘，然后再在PC上把B盘格式化，这样B盘就是一块新盘了。在插入B盘，做raid 1。 这只是自己的设想。C盘已经买了，等拿到后试一下吧。 另外风扇好像出毛病了。NAS总滴滴响，然后DSM报警，一会故障一会恢复的，很烦人。看来该换了。这是官网找到的规格： 未完待续

上礼拜突然想把小芝麻的脚踏三轮车改造成电动的，说干就干。 这个三轮车原来长这个样子： 怎么让这个脚踏三轮车通过电动力走起来？ 后轮轴图（todo） 我把这个三轮车拆开看了看，这个三轮车的脚踏是在前轮，所以往前走的动力也在前轮上，就算是前驱动吧。2个后轮之间有一个光轴，但是2个后轮和轴本身不是同步转动的，只是在轴的2端分别有一个孔，用一个弹簧销子塞住的，这样就把轮子和轴连在了一起，不让轮子从轴上掉下来。问题就来了，我要改造的话，电机肯定是装在后边，所以第一个机械task就是要把后轮轴从原来的不同步轮轴改成同步轮轴。只有这样改造，才有可能通过电机让后轮车轴转起来。 改造后的轮轴图（todo） 怎么确定整个系统的方案？ 最基本的机械思路定下来之后，就要考虑到底需要哪些电子部件了。但实际一考虑，才发现整个方案确定的过程也是纠结了2-3天，因为让电动机带动车轴，同时又要考虑很多扩展电子功能，这是一个电子和机械综合的方案，要综合考虑，任何一个部电子或机械部件的变化，都会造成其他部件方案的改变。整个方案的起点是我找到了这么个神器： 电动车调速器把手图（todo） 有了这个调速器，我的整体思路就变成了：给小芝麻打造一辆能体验到真实摩托驾驶乐趣的电动童车。 考虑整个方案中最主要的几个问题是： 要不要让小芝麻自己控制行驶速度，怎么弄 用什么电机，有刷还是无刷的，要能带动小芝麻（11kg） 用什么东西驱动电机，是电动车控制器、电调、旋钮调速器，还是电机驱动板 电机输出轴怎么带动后轮轴一起转动 要不要自己写程序？是买来电子部件一连就行了还是需要自己编程 用什么电池 要不要自己做PCB 经过一通taobao和google之后，最终确定了方案： 用电动车调速把，让小芝麻体验摩托的真实驾驶体验 选了一个大扭力的直流有刷减速电机 采用电机驱动板，放弃了旋钮调速器 用XL同步带轮，把输出轴和后轮轴连起来 用esp8266编写程序，负责整体控制逻辑。后期扩展也比较灵活 用3S的航模动力电池 用洞洞板做一个简易PCB，固定各种插头 机械系统框图（todo）： 后轮轴 同步带轮和同步带 电机 电子系统框图（todo）： 电机 驱动板 电池 NodeMCU 电动车调速把 自制PCB