Life is a gift

很多热爱格斗机器人运动的粉丝，都能对战斗舱中发生的一幕幕惊心动魄的机器人战士和经典战斗如数家珍，然而对于那些想要亲手打造一台属于自己的格斗机器人的重度粉而言，仅仅觉得自己有不错的动手能力可是远远不够的，不论你想打造哪种类型的格斗机器人，下面这些事情是你实现造机梦的必经之路。 就这么简单？其实展开后是这样的，请慢慢看~ 这个思维导图其实是根据Riobotz combot tutorial的目录而制成的，里面的很多单词因为拿不准所以保留了英文，后期会慢慢修正的。

问：  [St. Louis, Missouri] 如果我想去参加甲虫级比赛，却发现重量不够，有没有什么办法可以增加重量？只是简单的增重么？ 答： [Mark J] 因为不了解你设计的机器人，我只能给一些大概的建议： - 甲虫级比赛不是要求机器人必须3磅重，只是要求不超过3磅 - 重量是很宝贵的，可以用这些重量来增强你的机器人 增强前铲 增加武器质量 增厚已有装甲 增加有效轮子/顶部装甲 升级到更大驱动力的电机 提高内部马达/装备的固定措施 - 你可以只是增加配重，但是一定要安全地固定好它们。你肯定不想让配种一扯就散开，在机器里面晃晃荡荡的吧。 - 配重可以改善你驱动轮的重量平衡。一般来说： 2轮驱动机器人，70%的重量应该在驱动轮 4轮驱动机器人，全车重量应该均匀分布在驱动轮 关于“Aaron精选问答连载” 这是一个翻译系列文章，是从纪念已故格斗机器人专家Aaron的关于蚁量级格斗机器人的问答中挑选的一些比较有典型的问题来翻译出来，帮助大家来了解、学习格斗机器人的方方面面，也是为了继承Aaron的分享精神，传播有用的信息。关于Aaron其人，可以看之前的这篇文章“ 蚁量级格斗机器人神级问答库 - Ask Aaron [纪念Aaron Joerger] ”。

问：  [The Aether] 我想参与格斗机器人运动，我想从蚁量级开始。 我已经有整整一抽屉的无人机的零件，装满飞机无人机零件的抽屉，我想改装一些舵机来做我的第一个机器人。用舵机做行驶系统有哪些优缺点？ 答： [Mark J] 1磅级别的机器人在20世纪90年代后期开始回归，当时R/C装置都配备了舵机。格斗机器人建造者的零件箱里都有一堆没用的舵机，然后他们就想出把这些模拟舵机改造成连续转动，让微型机器人开始在场地周围转悠。 没过多久，第一场机器人格斗就爆发了。 二十年后，昆虫级别的推进装置有了更好的选择。 标准的R/C舵机改造成减速电机后，不仅慢而且很弱。舵机是为了响应RC接收器的输出信号而设计的，能够将输出轴转动到相对舵机主体指定的角度。舵机不是为了当减速电机使用而设计的，也承受不了格斗机器人传动系统带来的虐心负载。不过大多数模拟舵机都能改装成减速电机的功能。 使用改造舵机仅有的几个优点： 舵机本身就有一个小型的调速器，这可以简化线缆连接，还能降低成本 舵机的线可以直接插到接收器的输出口，就可以获得供电和控制信号 舵机的矩形形状能比较简单地安装到底盘上 缺点却有很多： 标准舵机的齿轮和外壳使用的是塑料，易碎 采用结实的金属齿轮/外壳的舵机，成本比真正的减速电机/控制器更贵 舵机需要改装，才能变成能连续转动的减速电机 舵机需要进一步改装，才能和接收器的电压电平相匹配 即便是改装，标准舵机的工作电压也不能超过9V 下面的表格对比了标准Futaba S148舵机的蚁量级改装版，和蚁量级中常用的FingerTech ‘Silver Spark’减速电机。你可以看到，改装舵机的性能远远低于真正的减速电机。总的来说，在蚁量级中费这么大劲改造舵机来当行驶系统，真的不太划算。 关于“Aaron精选问答连载” 这是一个翻译系列文章，是从纪念已故格斗机器人专家Aaron的关于蚁量级格斗机器人的问答中挑选的一些比较有典型的问题来翻译出来，帮助大家来了解、学习格斗机器人的方方面面，也是为了继承Aaron的分享精神，传播有用的信息。关于Aaron其人，可以看之前的这篇文章“ 蚁量级格斗机器人神级问答库 - Ask Aaron [纪念Aaron Joerger] ”。

小众 格斗机器人与其他各种机器人相比还比较小众，有些帅哥美女就喜欢玩点别人还不玩的东西。 真造 格斗机器人几乎没有批量生产，所以建造的过程更趋近于造，而不是买、然后组装。这项运动更适合那些敢于面对真正挑战的人。 真有用 格斗机器人有其专门的用途，也就是格斗，这是实实在在的功能，而不是为了教育功能而存在的（正因为不是为了教育而存在的，所以也更接近真实世界）， 老少皆宜 不管你是一个孩子的父母、一个学生、还是一名有数年经验的工程师，蚁量级格斗机器人都非常友好。父母可以和孩子一起完成建造的挑战，学生可以和同学甚至自己一个人亲手来完成建造机器人的梦想，工程师可以将自己拿手的本领应用在格斗机器人上，制敌于无形。 大道至简 “击败对手”，在这个小孩子都能理解的简单规则下，充斥着无数真实的工程挑战，这更像是真实世界的工程问题。真实世界中的很多工程难题，描述起来都异常简单，因为往往真正的难题并不是那些难以理解、花里胡哨的命题，而是一个极其朴实的出发点。从登月计划（我想上月球）到挖土机（把土轻松挖走），从飞机（我要上天）到显微镜（我想看得更清楚），每一个超级工程的背后都是一个简单的命题。“击败对手”！格斗机器人的魅力全部来源于此。 永无止境 格斗机器人固有的格斗特征，让它和其他竞技运动一样，几乎永无止境，因为你的对手是另一个选手的机器人，而不是一个完全客观、静态、可衡量的标准。 观赏性强 格斗机器人的观赏性非常好，这和其他强对抗性体育运动很像，所以也很适合其他人参与，降低了参与门槛，哪怕只是在一旁观战，场面也很欢乐。 技术综合性强 格斗机器人具备多技术领域综合的特征，所以涉及内容比较综合，很锻炼人，逼迫你增长综合思考的能力，而不是只练一个方面，这和真实世界很像，方方面面都要考虑到。 在哪都能玩 蚁量级以上的格斗机器人确实对场地要求比较高，但蚁量级真心是家里、办公室、教室就能玩起来。一个大桌子或破木板就可以玩了，做成折叠的话放汽车后备箱里也是完全可能的。不像其他机器人运动，动辄就需要数十平米的场地条件。不服随时来战，比打开手机游戏玩一局吃鸡还要快。 不断进化 因为目标明确，为了战斗胜利。所以手段可高可低，从技术发展趋势来讲，可融合的先进技术点太多了。不夸张的说，随着一个人的成长，对世界的认知，对技术能力的

译者按：wikiHow上这篇蚁量级格斗机器人的建造入门文章写得实在是太完美了，最惊艳的是配图十分精美、清晰，不翻译一下实在是对比起原作者。 原文链接： https://www.wikihow.com/Build-an-Antweight-Combat-Robot 正文翻译如下： 你有没有想过造一台格斗机器人？ 你可能认为它太危险、太贵了。其实很多格斗机器人比赛都有150克重量的比赛级别，包括“Robot Wars”也有这个比赛级别。 这个级别在大多数国家被称为“Antweight”，在美国被称为“Fairy Weight”。 它们和大号的格斗机器人相比便宜很多，而且也没那么危险。 所以它们非常适合格斗机器人新手。 本文将告诉您如何设计和建造一台Antweight战斗机器人。 注意：本文假设您已经阅读并建造了一个简易的RC（遥控）机器人。 如果还没有的话，请先做一个。 另外，本文不推荐任何具体的机器人部件。 因为这样可以促进机器人的创新和多样性。 第1步 在设计一个能去比赛的机器人之前，一定要理解所有的规则。在http://www.robotwars101.org/ants/rules.htm能找到规则。你需要注意的最重要的规则，就是体积和重量要求。（4英寸x 4英寸x 4英寸，150g），金属装甲的厚度不能超过1mm。 第2步 采用什么样的武器？ 格斗机器人很重要的一部分就是武器。 你想出一个武器的点子后，一定要确保它符合比赛规则。对于你的第一个蚁量级机器人，强烈建议使用“flipper”甚至是“pusher”。 flipper是一种把自己楔到对手机器人下面，然后推着对手把他们弹翻的武器。如果设计得当，flipper武器能成为Antweight Class中最有效的武器。 pusher是最简单的武器，因为它不是主动攻击类型的。 整个机器人就是一个武器，推着对手到处走。 这很有效，是因为规则中规定了有一半战斗舱不能有围墙。这样你就可以将其他机器人推出战斗舱。 第3步 选择你的零部件。没错，在设计之前你得先选好零部件。但是先别买来，选零件和设计要一起对照着进行。如果你在设计时发现有些东西不合适或者没法正常使用，那就可以立马换零件，也就省钱了。再说一遍，不要立马买零件。 选择驱动伺服电机。通常建议新手的蚁量级机器人

从google图片里经常只能下载到webp格式的图片，想变成jpg怎么办呢？ webpconv这个软件真不错，还有portable版本，windows 10上使用非常方便。就是decode之后的图片存在哪了这个问题会让人有点迷糊。其实软件会在桌面上新建一个文件夹，去桌面找就好了。 下载地址： http://www.romeolight.com/products/webpconv/

从偶然看到2018优酷的《铁甲雄心》到KOB赛事2019年上海揭幕战现场观看，一下子对这种类型的机器人非常感兴趣，感觉既熟悉又神秘。又看了不少youtube的频道，了解到蚁量级格斗机器人，觉得还是这个量级比较适合普通大众入门，所以打算先造一台这样的机器人出来，我觉得应该不会太难，毕竟国外网上有那么多教程哈。 Day1.查资料买部件 真要造机才发现之前看过的视频和文章简直太不认真了，埋头苦读了一阵子，终于明白了一台150g的蚁量级机器人需要的部件和普通机器人（比如智能小车之类的）相比一个也不少啊。我觉得还是设个小目标吧：先做个能跑的小车吧。目前来看需要以下东西： - N20电机 - N20适合的车轮 - 有刷电调（用来读取接收机的信号，并驱动N20电机的） - 接收机 - 遥控器发射机 为了以最快速度造好小蚂蚁，我决定全部使用外购件，不要重新搞什么电机驱动程序了，也不要弄什么无线模块了，这和直接购买电调和RC遥控器相比，实在是差了太多步骤，难怪有人专门卖电调和RC遥控器呢。 Day2.RC界真不简单 预算有限，买了2套相当便宜的遥控器，深圳的MC6C遥控器，以我这种没玩过航模人的眼光来看，这遥控器简直太NB了，小白就是容易满足，起点低真好。但是问题来了，从来没有接触过航模，对通道、摇杆、3线接口等等一系列概念都不熟悉，虽然基础电子和通信概念都明白，但毕竟都封装成了一个个产品模块，所以还是免不了看教程，然后反复试验来理解这些人造的概念。其实现在想想，从PCB、通信协议等等复杂的知识到现在这种“通道、接收机、遥控器”这么简单易懂的概念，这些厂家还是做了很多工作的，如果一上来就是来理解PWM信号，然后再来写一段解析程序，那80%的人估计就game over了，RC也不会成为一个行业。 看了淘宝卖家给的3个视频教程后，我对RC才有了重新的理解。我原来只是认为这只是代表一种遥控方式嘛，现在才理解这完全是一个行业，有需求（普通人没法制作）、有门槛（不是高手做不出来）、有深度（功能可以很复杂）、有广度（飞机、车、船，不同东西有不同细分知识），现在立马觉得100多钱买一套遥控器实在是不能算贵，毕竟人家做了这么多工作的，而且非常佩服录制视频教程的人，对各类模型实在是太熟悉了，不愧是从业者。 我最终买了一个不知道多少转速的N20电机，轮子和电机固定卡