Life is a gift

今天偶然间找到了一个网页，进去一看惊呆了，这么多关于ant的问答信息！ http://runamok.tech/AskAaron/ants.html 最让我感触颇深的是回答问题者Aaron，是2013年去世的一个小伙子，91年出生，也是曾经赢得冠军的格斗机器人玩家。 http://runamok.tech还有更多格斗机器人的信息，目前是他父亲在整理。感谢Aaron，谢谢你杰出的工作，你的这些工作成果值得被更多人看到，谢谢你！ 后记：我猛然对有意义的人生有了一种新的理解。究竟什么是有意义的人生？许三多说好好活就是有意义，有意义就是好好活。Aaron的短短人生正说明了一件事情：一个人的生命有长有短，但抓紧时间去做对他人、对社会有价值的事情，生产出有价值的工作成果，并放在互联网上，也是体现人生价值很重要的一个方法。价值的大小跟“放大镜”的作用必然有关系，但有没有产出，却是一个自己可以把握的事情。

多谢github上的项目google-images-download，竟然可以一次性下载100张google图片搜索结果里的图片，这对于antweight这样的精准关键词来说实在是不要太爽，而且都是高分辨率图片，此刻有种人生到达巅峰的感觉，啊哈哈。一直想把google images里搜到的这些机器人图片搜集起来但是自己太懒了，这下好了，有了一个偷懒的好办法，美其名曰效率至上，其实就是拿来主义。 googleimagesdownload -k antweight 多个关键词的话，就在关键词上加双引号。另外 -l 200 是指定图片张数的参数，超过100就需要单独下载chromedriver（google直接搜索下载即可），然后用-chromedriver + chromedriver.exe的绝对路径，就可以爽下了。 100张高质量图片，算挺快啦。 Everything downloaded! Total time taken: 1487.356419801712 Seconds 感谢google-images-download项目，真的是满足这个需求的最佳解决方案了。来吧，show起来！~

先把英文贴在这，后期再详解 http://www.robotwars101.org/ants/rules.htm

得益于互联网分享精神、开源软件、开源硬件、创客运动、电子商务等方面的发展，21世纪的maker能够使用的工具简直是五花八门、俗话说工欲善其事必先利其器，对工具的了解、熟悉，对maker来说是太重要不过的事情了，所以我整理了一个maker的工具集合帖子，我管它叫做“maker兵器库”，感觉有点像百晓生兵器谱的感觉。我会持续更新这个帖子，不断积累这些maker工具。 目前暂不分类，感兴趣的朋友直接可以google： Arduino Rspaberry Pi VCV Rack Github OpenHAB OpenTX Marlin Firmware

新买了一个 右手油门 的遥控器，是6通道的，搭配了一个6通道的接收机，摇杆的4个方向和通道的关系总记不住，就记录在这里吧。 PS：没用过其他的遥控器，不知道其他品牌是不是也是这样的。

Match loudness across multiple audio files Choose Window > Match Loudness to open the Match Loudness panel. Drag one or more audio files and drop them in the panel. Click Scan    to analyze the current loudness values for each clip. Click Match Loudness Settings to expand the loudness parameter group. From the Match To drop-down list, select a loudness standard for your region. Adjust the Maximum True Peak Level, loudness and tolerance levels and click Run. Note: Maximum True Peak Limiting prevents a signal from crossing a pre-defined limit, which otherwise can potentially damage speakers and other output devices. True Peak Limiting ensures that the signal never exceeds the limit.

YoutTube格斗机器人大神频道Robert Cowan在1月6日发布了一个格斗机器人网络资源大全在线文档，把很多入门级的问题都包含进去了，包括去哪问问题、找答案、找零件，怎么设计你自己的格斗机器人，Robert Cowan的互联网分享精神值得继续传递下去。感谢大神的无私贡献！ 格斗机器人网络资源大全在此： https://docs.google.com/document/d/1tXSzwzEM2jNGjZ2KYn00ldeHvEru0y3_zlNkVw-F9iI/edit

极战FMB(无限制机器人格斗锦标赛) MLF(Major League FMB)中国机器人竞技职业联赛(无限制机器人格斗职业联赛) 中国机器人竞技大联盟是国际性机器人竞技专业赛事的职业俱乐部联盟，由 极战 （上海）体育发展有限公司发起，联合包括阿里体育在内的六家核心单位以及20余家俱乐部席位单位组成的有限合伙企业。英文名MLF（Major League FMB），简称MLF大联盟。MLF大联盟的官方赛事为中国机器人竞技职业联赛，简称MLF联赛。 KOB（KingOfBots） https://www.kobchina.com

从淘宝上买过3种N20电机，到手后才发现区别所在，先发出来记录一下，后面慢慢深入研究区别在哪？ 从左到右依次为： 和轮子一套，输出轴长：4.4mm（12.9元） 拆机件，输出轴长：5.4mm（6元） GA12-N20，输出轴长：10mm（16元）

推挤 掀翻 旋转破坏 还有别的么？

按照维基百科Robot combat词条的说法，格斗机器人有8个量级： FRA的划分方式： Fairy量级：无 Ant量级：0.15kg Beetle量级：1.5kg Hobby量级：无 Feather量级：13.6kg Light量级：30kg Middle量级：55kg Heavy量级：110kg NERC的划分方式： Fairy量级：0.15kg Ant量级：0.45kg Beetle量级：1.4kg Hobby量级：5.4kg Feather量级：14kg Light量级：27kg Middle量级：54kg Heavy量级：无 中国国内的KOB到目前为止能看到2种量级： 羽量级：13.6g（注：和FRA是一样的重量） 世界杯：110KG